وی ادامه داد: امروز ما اعتقاد داریم در زمان غیبت ولی عصر (عج) صراط مستقیم، پیروی از ولایت مطلقه فقیه است.
امیر حیدری با اشاره به محتویات کتاب الگوی فرماندهی مطلوب خاطرنشان کرد: محتوای کتاب الگوی فرماندهی مطلوب یک دانشنامه کامل است.
فرمانده نیروی زمینی ارتش گفت: ۱۷ اسفند ۹۳ نخستین همایش الگوی فرماندهی مطلوب برگزار شد و تاکنون چندین دوره از این همایش در سال‌های گذشته برگزار شده است.
وی اظهار داشت: مطالبات فرمانده معظم کل قوا از نیروهای مسلح در کتاب «الگوی فرماندهی مطلوب» گردآوری شده است.